ROSCon China 2024

中国,上海

2024年12月7日-8日

ROSCon XX 2024

ROSCon China由中国机器人教育基金会与国际ROSCon活动的组织方OSRF合作举办。ROSCon China 2024 定于2024年12月7日至8日在上海举行,这也是中国内地首次举办的ROSCon活动。

我们呼吁来自机器人和ROS社区的行业专家、研究人员和机器人爱好者为国内外的机器人社区赋能。无论你想学习最新的ROS技术,还是与ROS社区伙伴及机器人开发者分享想法,欢迎参与这次活动。如果你有任何问题、疑虑或想法,请及时联系ROSCon China 执委会

Dates

重要日期


征集提案发布通知

2024年6月1日


研讨会提案提交截止日期

2024年11月15日


报告提交截止日期

2024年11月15日



Sponsors

赞助伙伴


ROSCon China 2024依据国际ROSCon惯例,将设立钻石、铂金、金牌、银牌等多个赞助级别。为了办好ROSCon China 2024盛会,主办方与组委会诚挚邀请相关单位踊跃参与赞助,携手共同促进机器人操作系统(ROS)、智能机器人技术研究与产业发展。ROSCon China 2024的展位和赞助数量非常有限。如果你有任何问题或疑虑,请联系执委会

attend

地点:上海宝山伊敦康德思酒店


活动地点

地点:上海宝山伊敦康德思酒店

查看详细位置

协议酒店预定:https://appouGfvR0W9908.h5.xiaoeknow.com/p/t/v1/data-center/h5_form/page/submit_info/form_7HTLxutkrsQCWq



CFP

ROSCon China 2024是为所有热爱ROS的开发者创建的一个交流和展示的平台。无论你是ROS新手还是资深专家,我们都非常期待你的加入!在这里可以展示你新研发的机器人项目、新开发的ROS软件包,分享机器人教学中的心得,甚至是对 ROS未来新功能的设想和建议。我们征集以下三种不同形式的活动内容:

  • 主题演讲:围绕特定主题进行介绍,时间可以是10~30分钟,时间包括简短的提问环节
  • 主题研讨会:围绕相关主题,组织行业专家学者进行开放式汇报与讨论,同时为从业者、学生提供思想碰撞的平台
  • 快闪演说:在3~5分钟内,向观众展现你的ROS机器人创意或成果

特别提醒,ROSCon China 2024是一场线下活动,不支持远程在线演讲报告。演讲以中文为主,也欢迎英文演讲。

以上三种形式的内容主要围绕ROS1和ROS2相关主题展开。具体形式请参考历届全球ROSCon的视频资料。你有任何想要在会议上分享的主题或见解,请联系我们

评审标准

所有提交至ROSCon China 2024的活动内容将执委会进行严格的评审。评审标准如下:

  • ROS生态相关性:提交的内容应与ROS生态相关,并且为ROS开发者所关注的内容。其内容应避免过度依赖特定硬件,以确保技术的普适性和通用性,应有助于提升ROS开发者群体对技术的整体使用水平,促进知识共享和技术进步。
  • 开放源代码可用性:我们更倾向于接收拥有开源代码的项目以及活动内容,这将有助于参与者复现并使用你分享的技术。

如果你有以上提及的ROS开源项目或活动内容想要提交,或是想要以其他方式参与ROS生态系统的建设,欢迎分享更多细节。我们期待你的参与和合作,共同推动ROS社区的发展。

研讨会申请

研讨会申请需要提交以下信息:

  • 标题(不超过35字)
  • 主讲人 (姓名,联系电话)
  • 摘要 (不超过100字)
  • 概述 - 概述研讨会的主要内容及其目标,供执委会审查

请在提案中详细描述目标受众、需求,以便执委会进行评估,将文件上传至指定网站,如有疑问时可随时联系执委会

主题演讲申请

主题演讲申请需要提交以下信息:

  • 标题(不超过35字)
  • 主讲人 (姓名,联系电话)
  • 演讲时长 (10,20或30分钟)
  • 摘要 (不超过100字)
  • 概述 - 包括大纲和目标,说明目标受众和演讲想要传达的主要内容,供执委会审查
  • 音频摘要 - 关于演讲内容的音频概述(不超过1分钟),仅用于执委会审查(不公开)
  • 介绍页面(可选) - 与演讲主题相关的介绍页面的URL链接

请将文件上传至指定网站,如遇到何问题,请随时与执委会联系。

快闪演说

快闪演说环节为想要快速分享自己的项目演讲者提供了一个机会。如果你觉得进行一场主题演讲太过繁琐,那么快闪演说会是一个很好的择。在2到3分钟的时间里,你可以向观众尽情展示你的创意。

如果你对参加快闪演说环节感兴趣,请将你的资料提交到我们的网站上。如果你在准备或提交文件时遇到任何问题,请联系执委会

参会观众申请

如果你对ROSCon China 2024大会感兴趣,欢迎到此链接进行报名:

报名后将享有伴手礼、大会午餐、行业大咖面对面交流、机器人交互体验等权益与机会。如遇到任何问题,请随时与执委会联系。

报名链接汇总

主题演讲报名接:https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcnpB5anai4MGht2dr1QJrXOd

研讨会报名链接:https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcn1kcmgDIThzVG6ODcgekwAf

快闪演说报名链接:https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcnoklFynEMK8OR8XrDM7Nf0e

参会观众报名链接:https://class.guyuehome.com/p/t_pc/goods_pc_detail/goods_detail/activity_202410101619gZ988r709945?fromH5=true&type=2&product_id=

Organizers

主席

张新宇(ROS教育基金会)

副主席

胡春旭(D-Robotics,古月居)

秘书长

顾强(古月居)



call-for-proposals

以下是ROSCon China 2024部分演讲人员和主题:

12月7日 主题演讲

时间 主题 演讲人
8:30 - 9:00 开幕仪式
拥抱智能时代:AI与机器人技术的深度融合与落地实践
9:00 - 9:30 From word to diagram: AIGC for ROS-based robotic system 赖晓铮
华南理工大学副教授
9:30 - 10:00 FastUMI:具身技能学习数据采集系统,解耦硬件,灵活扩展,带来卓越用户体验! 丁琰
上海人工智能实验室研究员
10:00 - 10:30 茶歇 && 闪电会议报名
10:30 - 11:00 NVIDIA Isaac Lab 加速机器人学习 Lia Liang
英伟达机器人解决方案架构师
11:00 - 11:30 基于ROS与DISCOVERSE的端到端具身智能开发 贾宇飞
清华大学在读博士
11:30 - 11:50 用合成数据加速具身智能落地 谢晨
光轮智能创始人兼CEO
Ex-Nvdia仿真负责人
11:50 - 12:00 融合未来:具身智能与数据驱动的共生之路 潘剑宜
整数智能副总裁
12:00 - 14:00 午休
ROS技术前沿:探索机器人操作系统与应用的发展&圆桌论坛
14:00 - 14:30 腿足式机器人的粗细粒度感知规划 邢伯阳
国家地方共建人形机器人研发负责人
14:30 - 15:00 如何构建ROS的安全底座(基于Linux) 刘恺
风河中国产品经理
15:00 - 15:30 茶歇
15:30 - 16:00 NVIDIA机器人软件栈助力工业无序拣选解决方案开发 Rebecca Zhang
英伟达机器人解决方案架构师
16:00 - 16:20 Navigation2的软件架构和开发经验分享 薛飞
资深机器人专家工程师
Navigation2社区核心贡献者
16:20 - 16:40 数据驱动水下航行器控制 刘志梁
青岛大学研究员
16:40 - 17:00 ROSBag:service 数据记录和回放 徐晓波 (Barry Xu)
Sony Principal Software Engineer
17:00 - 17:05 基于ROS2的手眼标定工具及机械臂工作展示 庄昇洋
帝国理工学院
17:05 - 17:10 基于ROS的正交关节蛇形机器人控制系统 齐伟
内蒙古民族大学
17:10 - 17:30 闪电会议

12月8日 主题演讲

时间 主题 演讲人
构建基于ROS的产业化生态:共创机器人未来
9:00 - 9:30 开源开启自动驾驶的未来:Autoware开源自动驾驶平台的创新与实践 潘庆 (Gordon Pan)
TIER IV 大中华区总经理
9:30 - 10:00 智能驾驶关键技术及教学实践分享 黄宏成
上海交通大学智能汽车研究所副所长
10:00 - 10:30 聚焦具身智能:Franka机器人在多模态和机器人技术融合方面的优势、机会 包文涛
PNP机器人创始人
10:30 - 11:00 茶歇
11:00 - 11:30 基于RISC-V架构设计的开源AI相机reCamera在ROS中的应用与创新 余有江/姚寄云
seeed工程师
11:30 - 11:40 日本机器人生态(大会与比赛)介绍 TAKASU Masakazu
Maker Ecosystem Ltd CEO
11:40 - 12:00 从ROS1到ROS2的技术感悟 赵虚左
锐言科技研发负责人
12:00 - 14:00 午休
机器人操作系统新纪元:Global ROS与国产自研系统
14:00 - 14:30 ROS在openEuler与RISC-V上发展与应用 王晓云
中科院件所工程师
14:30 - 15:00 与ROS同行,打造机器人灵巧操作通用开发平台 周文中
瑞森可研发负责人
15:00 - 15:30 闪电会议
15:30 - 16:00 茶歇
16:00 - 16:30 Apollo开放平台: 从工程、算法到工具,构建自动驾驶卓越开发体验 方浩
百度Apollo开放平台技术布道师
16:30 - 17:00 开源社区推动智能机器人技术变革 胡春旭
古月居创始人
地瓜机器人生态负责人
17:00 - 17:30 闭幕仪式

研讨会

时间 主题 主讲人员 会场人数
12月7日
14:00 - 17:00
机器人策略学习的Scaling Law 穆尧
香港大学
30人
12月8日
14:00 - 17:00
基于ROS2的多车导航系统 赵虚左
ROS布道师
30人
ARCHIVE