ROSCon China 2024
中国,上海
2024年12月7日-8日
ROSCon China由中国机器人教育基金会与国际ROSCon活动的组织方OSRF合作举办。ROSCon China 2024 定于2024年12月7日至8日在上海举行,这也是中国内地首次举办的ROSCon活动。
我们呼吁来自机器人和ROS社区的行业专家、研究人员和机器人爱好者为国内外的机器人社区赋能。无论你想学习最新的ROS技术,还是与ROS社区伙伴及机器人开发者分享想法,欢迎参与这次活动。如果你有任何问题、疑虑或想法,请及时联系ROSCon China 执委会。
Dates
重要日期
征集提案发布通知
2024年6月1日
研讨会提案提交截止日期
2024年11月15日
报告提交截止日期
2024年11月15日
Sponsors
赞助伙伴
ROSCon China 2024依据国际ROSCon惯例,将设立钻石、铂金、金牌、银牌等多个赞助级别。为了办好ROSCon China 2024盛会,主办方与组委会诚挚邀请相关单位踊跃参与赞助,携手共同促进机器人操作系统(ROS)、智能机器人技术研究与产业发展。ROSCon China 2024的展位和赞助数量非常有限。如果你有任何问题或疑虑,请联系执委会。
attend
CFP
ROSCon China 2024是为所有热爱ROS的开发者创建的一个交流和展示的平台。无论你是ROS新手还是资深专家,我们都非常期待你的加入!在这里可以展示你新研发的机器人项目、新开发的ROS软件包,分享机器人教学中的心得,甚至是对 ROS未来新功能的设想和建议。我们征集以下三种不同形式的活动内容:
- 主题演讲:围绕特定主题进行介绍,时间可以是10~30分钟,时间包括简短的提问环节
- 主题研讨会:围绕相关主题,组织行业专家学者进行开放式汇报与讨论,同时为从业者、学生提供思想碰撞的平台
- 快闪演说:在3~5分钟内,向观众展现你的ROS机器人创意或成果
特别提醒,ROSCon China 2024是一场线下活动,不支持远程在线演讲报告。演讲以中文为主,也欢迎英文演讲。
以上三种形式的内容主要围绕ROS1和ROS2相关主题展开。具体形式请参考历届全球ROSCon的视频资料。你有任何想要在会议上分享的主题或见解,请联系我们。
评审标准
所有提交至ROSCon China 2024的活动内容将执委会进行严格的评审。评审标准如下:
- ROS生态相关性:提交的内容应与ROS生态相关,并且为ROS开发者所关注的内容。其内容应避免过度依赖特定硬件,以确保技术的普适性和通用性,应有助于提升ROS开发者群体对技术的整体使用水平,促进知识共享和技术进步。
- 开放源代码可用性:我们更倾向于接收拥有开源代码的项目以及活动内容,这将有助于参与者复现并使用你分享的技术。
如果你有以上提及的ROS开源项目或活动内容想要提交,或是想要以其他方式参与ROS生态系统的建设,欢迎分享更多细节。我们期待你的参与和合作,共同推动ROS社区的发展。
研讨会申请
研讨会申请需要提交以下信息:
- 标题(不超过35字)
- 主讲人 (姓名,联系电话)
- 摘要 (不超过100字)
- 概述 - 概述研讨会的主要内容及其目标,供执委会审查
请在提案中详细描述目标受众、需求,以便执委会进行评估,将文件上传至指定网站,如有疑问时可随时联系执委会。
主题演讲申请
主题演讲申请需要提交以下信息:
- 标题(不超过35字)
- 主讲人 (姓名,联系电话)
- 演讲时长 (10,20或30分钟)
- 摘要 (不超过100字)
- 概述 - 包括大纲和目标,说明目标受众和演讲想要传达的主要内容,供执委会审查
- 音频摘要 - 关于演讲内容的音频概述(不超过1分钟),仅用于执委会审查(不公开)
- 介绍页面(可选) - 与演讲主题相关的介绍页面的URL链接
请将文件上传至指定网站,如遇到任何问题,请随时与执委会联系。
快闪演说
快闪演说环节为想要快速分享自己的项目演讲者提供了一个机会。如果你觉得进行一场主题演讲太过繁琐,那么快闪演说会是一个很好的选择。在2到3分钟的时间里,你可以向观众尽情展示你的创意。
如果你对参加快闪演说环节感兴趣,请将你的资料提交到我们的网站上。如果你在准备或提交文件时遇到任何问题,请联系执委会。
参会观众申请
如果你对ROSCon China 2024大会感兴趣,欢迎到此链接进行报名:
报名后将享有伴手礼、大会午餐、行业大咖面对面交流、机器人交互体验等权益与机会。如遇到任何问题,请随时与执委会联系。
报名链接汇总
主题演讲报名链接:https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcnpB5anai4MGht2dr1QJrXOd
研讨会报名链接:https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcn1kcmgDIThzVG6ODcgekwAf
快闪演说报名链接:https://j7h4nezmu0.feishu.cn/share/base/form/shrcnoklFynEMK8OR8XrDM7Nf0e
参会观众报名链接:https://class.guyuehome.com/p/t_pc/goods_pc_detail/goods_detail/activity_202410101619gZ988r709945?fromH5=true&type=2&product_id=
Organizers
主席
张新宇(ROS教育基金会)
副主席
胡春旭(D-Robotics,古月居)
秘书长
顾强(古月居)
call-for-proposals
以下是ROSCon China 2024部分演讲人员和主题:
主题演讲
人员 | 单位 | 主题演讲内容 |
---|---|---|
徐晓波 (Barry Xu) |
Sony | 记录和回放 service 数据 |
薛飞 | Nav2社区贡献者(资深机器人专家工程师) | Nav2整体架构及技术趋势 |
潘庆 (Gordon Pan) |
TIER IV | 开源开启自动驾驶的未来:Autoware开源自动驾驶平台的创新与实践 |
刘志梁 | 青岛大学 | 数据驱动水下航行器控制 |
余有江/姚寄云 | seeed | 基于RISC-V架构设计的开源AI相机reCamera在ROS中的应用与创新 |
王晓云 | 中科院软件所 | ROS在openEuler与RISC-V上发展与应用 |
周文中 | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 | 机械臂主题演讲 |
Lia Liang | Nvidia | NVIDIA Isaac Lab 加速机器人学习 |
Rebecca Zhang | Nvidia | NVIDIA机器人软件栈助力工业无序拣选解决方案开发 |
黄宏成 | 上海交通大学 | 高校教育与ROS主题演讲 |
赖晓铮 | 华南理工大学 | From word to diagram: AIGC for ROS-based robotic system |
丁琰 | 上海AI lab | 基于FastUMI的具身智能主题演讲 |
周谷越团队 | 清华大学 | 端到端具身智能主题演讲 |
齐伟 | 内蒙古民族大学 | 基于ROS的正交关节蛇形机器人控制系统(闪电会议) |
庄昇洋 | 帝国理工学院 | 基于ROS2的手眼标定工具及机械臂工作展示(闪电会议) |
研讨会
人员 | 单位 | 研讨会内容 |
---|---|---|
Ricardo Tellez | The Construct | 如何实现一个完整的ROS 2应用程序:一个井字棋机器人玩家 |
穆尧 | 香港大学 | 机器人策略学习的Scaling Law |
胡春旭/李乔龙 | 古月居 | ROS2智能机器人开发实践 |
ARCHIVE
历届ROSCon
以下是历届ROSCon网站,其中包含了以往ROSCon演讲者的信息和演讲视频:
- ROSCon 2023 New Orleans, Louisiana
- ROSCon 2022 Kyoto, Japan
- ROS World 2021, Virtual
- ROS World 2020, Virtual
- ROSCon 2019 Macau
- ROSCon 2018 Madrid, Spain
- ROSCon 2017 Vancouver, Canada
- ROSCon 2016 Seoul, Korea
- ROSCon 2015 Hamburg, Germany
- ROSCon 2014 Chicago, USA
- ROSCon 2013 Stuttgart, Germany
- ROSCon 2012 St. Paul, USA
历届ROS暑期学校
以下是由ROS教育基金会资助的ROS暑期学校:
- ROS Summer School 2023(苏州大学,乐聚机器人)
- ROS Summer School 2022(合肥工业大学,古月居)
- ROS Summer School 2021(线上,古月居)
- ROS Summer School 2020(线上,古月居)
- ROS Summer School 2019(哈工大(合肥)创新研究院)
- ROS Summer School 2018(清华大学深圳研究生院,深圳)
- ROS Summer School 2017(华东师范大学,上海)
- ROS Summer School 2016(华东师范大学,上海)
- ROS Summer School 2015(华东师范大学,上海)
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